位姿控制论文

一种六自由度微定位工作台位姿控制新方法研究
论文摘要本文研究了一种在四层平板之间并列分布多个压电陶瓷驱动器,通过控制压电驱动器产生微驱动,最终实现六自由度微定位的新方法。本文的主要研究工作包括:①在分析研究国内外现有微定...
6-DOF并联机器人曲面加工滑模变结构控制研究
论文摘要曲面加工技术是现代加工技术和自动化制造技术的的交叉学科前沿,是衡量一个国家制造技术水平的重要标志,它对于促进国防工业和某些高新技术产业的发展具有十分重要的意义。由于并联...
高速电梯水平振动主动控制研究
论文摘要随着城市高层和超高层建筑的不断涌现,电梯的速度在不断地提高。电梯速度的提高,使得电梯的水平振动加剧,影响了乘坐舒适性以及电梯的使用寿命。高速电梯的水平振动控制成为一项重...