位姿论文
基于特征点的水果空间位姿视觉测量方法及应用研究
论文摘要随着机器人技术的不断发展,在农产品品质自动检测、水果分级分选方面,机器视觉系统得到了越来越多的应用。目前在焊接、包装、码垛以及装配等工业机器人应用场合,机器视觉技术已经...基于合作目标的单目视觉位姿跟踪技术研究
论文摘要随着科学技术的不断发展,位姿跟踪技术已是现代测试、控制、导航等领域研究的重要课题之一,因此,无论在航空航天领域还是民用领域,基于计算机视觉的位姿跟踪技术已经受到了广泛的...坐标测量系统零件信息提取与位姿自动识别的研究
论文题目:坐标测量系统零件信息提取与位姿自动识别的研究论文类型:博士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:赵金才导师:刘书桂关键词:三坐标测量机,信息提取,位姿,自动识别,遗传...