位姿容差论文

空间机器人末端工具更换装置的研究
论文摘要随着人类探索太空步伐的前进,空间机器人和机器人宇航员已经成为各国竞相研究的重点。空间和舱外任务日益复杂多样,不同的空间任务往往需要不同的末端工具,因此研制末端工具更换装...