位姿误差论文

某弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究
论文摘要机器人的位姿精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位姿误差的分析是实现机器人精度控制的前提；是对机器人位姿误差和轨迹误差进行补偿的基础；是机器人正常工作、实现...
小面型光学元件超精密测量误差分离技术研究
论文摘要随着非球面等光学元件在现代光学系统中的广泛应用,对光学元件的加工与检测都提出了更高的要求。接触式测量方法精度通常在微米、亚微米量级上,能满足检测精度要求,已成为当前光学...
零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术研究
论文摘要“零传动”又称直接驱动,即取消动力源与最终执行部件之间的所有机械传动环节。机床中常用的零传动功能部件有电主轴、直线电机和力矩电机等。零传动技术为提高机床性能提供了诸多好...