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多柔体系统动力学数值方法研究
论文摘要多柔体系统动力学模型建立与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一,其中动力学数学模型可分为两大类,第一类是单纯的二阶微分方程;第二类是微分-代数方程组。至于第一类方...