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对Brocket问题的研究
论文摘要在反馈控制中需要选择受控对象的反馈增益阵来进行极点配置,同时要保证自动控制系统渐进稳定。增大反馈控制系统比例控制的增益可以减小稳定误差,但是增益过大会使系统变得不稳定,...