稳定性论文

论文摘要Ni-Fe合金镀层具有优良的耐磨性、良好的热硬度。电铸Ni-Fe合金主要用于结晶器内表面处理,提高结晶器寿命。目前,结晶器表面电铸Ni-Fe合金主要采用氨基磺酸盐体系,...

论文摘要土石坝建设历史悠久,因其具有就地取材,对地质条件要求低,施工简便,造价便宜等优势,广泛应用于各种水利工程。随着土石坝高度的不断增加,渗流和稳定计算已经不能满足现代土石坝...

论文摘要步行机器人研究的出发点是模仿动物的步态。由于步行机器人数学描述的复杂性,使得对机器人运动学、动力学分析显得较为困难,因而大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法。该方...

论文摘要随着模板支架的增高,支架的稳定性问题单靠传统的计算方法难以保证,目前国内外因此而导致模板系统坍塌工程事故也屡见不鲜,而且一旦事故发生将导致群死群伤的严重后果,给工程各方...

论文摘要本文对陀螺全站仪的性能及应用进行了系统的理论与实验研究。在分析陀螺仪的基本特性及进动规律的基础上,研究了摆式陀螺仪的定向原理,全面归纳了常用定向观测方法。在陀螺方位角测...

论文摘要防屈曲支撑主要由钢支撑内芯和外围约束构件两部分组成,是一种在往复荷载作用下支撑内芯受拉、受压均能实现全截面屈服而不屈曲的新型支撑构件。由于防屈曲支撑的受压屈服的特性,使...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式（LMI）、李亚普诺夫-克拉索夫斯基等方法,研究了不确定时滞系统的稳定性、鲁棒H∞控制及不确定时滞中立系统的鲁棒H∞控制问题,并对确定性的代数Ri...

论文摘要蛋白质分子修饰是蛋白类药物二次开发中的一项热点技术,可解决诸多蛋白类药物的应用问题,如稳定性差,半衰期短等,但修饰过程一般复杂,操作步骤多、周期长。本文以超氧化物歧化酶...

论文摘要随着控制科学的飞速发展、计算机网络技术的普及以及网络功能的强大,基于高速通信网络的控制系统,即网络控制系统应运而生,并迅速成为当前国际控制领域的一个热点课题。网络控制系...

论文摘要研究捕食与被捕食系统时常常会忽视种群在其不同生长过程中生存能力的差异,往往假定种群在其出生、成熟和衰老的过程中具有一成不变的生存能力。然而事实并非如此,对自然界的许多种...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式等方法,研究了随机线性时滞系统的稳定性,随机线性中立时滞系统的鲁棒H∞控制与鲁棒H∞滤波,以及带马尔可夫跳随机系统的能稳性与精确能观性问题。第一研...

论文摘要RT-A及其代谢物RT-B为白藜芦醇及其苷（包括虎杖苷）的氧代酸类衍生物,是以天然产物白藜芦醇及其苷（虎杖苷）中的活性成分为母体化合物,进行结构修饰,设计出的对改善心血...

论文摘要本文以铜（陵）黄（山）高速公路上坡连拱隧道为研究背景,以现场试验（监控量测）和数值模拟手段来研究复杂地质条件下连拱隧道施工过程中的稳定性问题,以实现动态施工、动态设计的...

论文摘要分数阶微分方程目前已在物理,工程和金融等领域得到广泛的应用。由于分数阶微积分具有记忆和遗传特性,与整数阶方程相比,分数阶微分方程能更精确地描述客观世界,因此对分数阶微分...

论文摘要切换广义系统是混杂系统中的一个重要类型,由于是由子系统构成的系统,而子系统又是广义系统,所以切换广义系统是一类很复杂的系统,研究它就比较困难,需要考虑很多问题。在本篇论...

论文摘要许多物理和工程实际问题的数学模型都可以用椭圆型偏微分方程来描述,例如扩散问题、导体中电流分布问题和静电学问题。但是椭圆型方程边值问题的精确解只有在特殊情况下才能得到,因...

论文摘要本论文研究了非线性自治系统的吸引域估计问题,介绍了三种估计方法,在前人研究的成果上,研究了一类SIRS传染病模型的稳定性及吸引域估计,给出了一类含参数的二阶二次多项式系...

论文摘要CFG桩复合地基是一项比较新的地基处理技术,工程应用广泛,但理论研究还不充分。本课题结合CFG桩本身的特点,着重从理论上研究了CFG桩的承载力、沉降、成孔稳定性问题,并...

论文摘要在现代机械系统中,由多个部分组成的系统需要同步、协同和合作来完成统一的工作任务。在振动机械领域,为了满足不同的工艺要求,常需要两台或多台电机同时工作,并要求它们具有相同...

论文摘要随着系统理论研究领域的不断扩大和计算机技术的日趋成熟,广义控制系统得到了迅速发展。由于非线性广义系统能更自然、更一般地描述客观系统,因此,对非线性广义系统的理论研究是有...