![四足仿生机器人步态规划及行走稳定性研究]()
论文摘要本文依托于国家863主题项目《高性能四足仿生机器人原型系统研究》,以提高四足仿生机器人行进稳定性为目标,以四足仿生机器人为研究对象,建立高性能四足仿生机器人的机电控制一...
![四足机器人步态规划与运动控制研究]()
论文摘要机器人技术是一门交叉学科,它涉及到电子学、力学、机械学、生物学、系统工程、计算机、人工智能等学科知识。四足机器人与二足机器人相比有较好的平稳性,又避免了六足机器人机构的...
![基于模态分析理论的电力系统电压稳定性研究]()
论文摘要随着电力需求的持续增大和相关科学技术的发展,电力系统进入了以电网互联、大机组、超特高电压远距离交直流输电、高度自动化控制和市场化运营为特征的现代电力系统时代。20世纪7...
![四足机器人静态全方位步行的稳定性研究及实验仿真]()
论文摘要多足型机器人相对于轮形机器人有着很高的地形环境适应能力,可以在复杂地形进行全方位的移动,因此广泛应用于救灾,以及工程等领域。四足机器人又是多足机器人中最实用的一种,在复...
![多回路气动伺服弹性系统鲁棒稳定性分析方法研究]()
论文摘要气动伺服弹性(ASE)涉及了空气动力、惯性力、结构力、敏感元件、执行机构以及飞行控制系统之间的相互作用，它们之间的相互作用可能会造成整个飞机系统的不稳定。因此，对飞机进...
![电力系统动态响应的数据挖掘]()
论文题目:电力系统动态响应的数据挖掘论文类型:博士论文论文专业:电力系统及其自动化作者:张鹏飞导师:薛禹胜关键词:动态响应,相量测量装置,暂态稳定,稳定裕度,扩展等面积准则,动...
![徐志晖：阶梯状周向槽处理机匣扩稳效果的数值研究论文]()
本文主要研究内容作者徐志晖,王佳奇,阳尧（2019）在《阶梯状周向槽处理机匣扩稳效果的数值研究》一文中研究指出：跨声速压气机单级转子的扩稳效果对整个轴流压气机的稳定性具有至关重要的作用。针对跨声速rotor37转子叶栅机匣设计了6种不同阶梯状子午截面形状周向槽,采用数值模拟的方式对比分析了不同阶梯状...
