稳定裕量论文

论文题目:基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:秦爱中导师:马锡琪关键词:双足步行机器人,零力矩点,步态规划,线性倒立摆模型,稳定...