稳态游动论文

仿鱼机器人稳态游动的水动力性能研究
论文摘要近年来,随着陆地资源的紧缺,人们将目光投向了海洋,引起了对海洋资源的开发热潮,于是仿鱼机器人的研制成为了机器人研究领域的热点之一。仿鱼机器人具有效率高、机动性好、噪音低...