稳态运动论文

洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究
论文摘要水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论...