无标定视觉伺服论文

微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究
论文摘要最新的技术正在向宏观和微观两个方向发展：一方面,我们已经可以跨出地球,可以探测几百亿光年外的宇宙深处；另一方面,我们可以排列单个原子,可以设计在血管里运动的机器人。而微...
无标定视觉伺服控制系统的研究
论文摘要视觉伺服控制在20世纪90年代后期成为机器人研究领域的热点,大多数控制方法都需要精确标定系统模型,但是实际中由于种种原因又不可能实现。为此,一种与机器人和摄像机类型均无...
机器人无标定视觉伺服关键技术的研究
论文摘要近年来,机器人技术己成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一,它使得传统的工业生产方式发生根本性的变化,对人类社会的发展产生深远的影响。随着计算机视觉和计算机硬件技术...
移动机器人的目标识别与运动跟踪
论文摘要机器人目标识别与跟踪是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研...