![惯性导航系统姿态信息校正设计]()
论文摘要姿态信息是导航所需的重要参数,航天器和飞机正常工作的前提,姿态失控意味着航天器失效。姿态控制首先要进行姿态测量,通常是由陀螺来估计姿态。但是传统的陀螺价格高昂和大体积限...
![光纤陀螺寻北仪误差分析及补偿技术研究]()
论文摘要光纤陀螺寻北系统是现代化信息战中必不可少的自主定位系统,是惯性导航系统中的主要研究成果之一。随着光纤陀螺性能指标的改善以及光纤陀螺寻北理论与技术的成熟,FOG寻北仪的应...
![基于潜器空间运动的惯导系统适应性问题研究]()
论文摘要高精度惯性导航系统在惯性元件误差等误差源的激励下,会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用阻尼技术能在不引入外部信息源、不降低系统自主性的前提下,实现惯导系...
![地磁信号检测系统设计及误差补偿研究]()
论文摘要地磁场是地球物理场,与地理位置是一一对应的。地磁导航就是利用地磁信号的特征量,结合一定的匹配算法实现定位的一种导航方式,它作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、全...
![多轴数控机床综合误差建模与补偿的研究]()
论文摘要高档数控机床,特别是精密多轴数控机床,是衡量一个国家制造业水平的重要标志,在诸多制造业有着十分广泛的应用需求。提高机床精度有两种方法。一种是误差防止法(ErrorAvo...
![高精度影像测量仪的性能优化研究]()
论文摘要视觉测量是近年来在测量领域中新兴的一种高性能测量技术。由于它具有传统测量不可比拟的好处:稳定、非接触、环境适应性好,所以在测量方法上是一场新的革命。它以光学技术为基础,...
![基于三并联万向节卧式机床精度的研究]()
论文摘要并联机床与传统的串联式机床相比,具有高刚度、高承载能力、高精度以及重量轻、结构简单、制造成本低、标准化程度高等一系列优点,引起了国际学术界和工程界的广泛关注,并给予了大...
![切削点均匀分布的曲轴磨运动控制模型研究]()
论文摘要曲轴是汽车发动机和其它内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高。因为曲轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响汽车工业的...
![四轴卧式加工中心的几何误差补偿研究]()
论文摘要数控机床加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,已经成为机床行业的核心,而卧式加工中心也已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。机床的加工...
![数控机床三维空间误差建模及补偿技术研究]()
论文摘要高效率、高精度是现代制造业的主要发展方向,制造装备的精密程度在很大程度上影响了现代制造业的发展。现代制造业对数控机床的性能要求越来越高,采用恰当的方法提高机床的精度具有...
![数控机床三维空间误差建模及补偿研究]()
论文摘要随着现代制造技术的不断发展,对精密加工技术提出了更高要求。误差补偿已成为提高机床精度和改善机床性能的重要途径之一。因此,对数控机床三维空间误差补偿技术进行研究具有十分重...
![基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿]()
论文摘要电子罗盘作为一种姿态和方位检测系统已经被广泛的应用于各个领域,比如车辆导航、舰船导航、无人机导航以及手机定位系统等多个方面。本文从地磁导航的原理出发,研制了基于SOPC...
![工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真]()
论文摘要随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的,利用...
![电机转子动平衡去重控制系统的研究与设计]()
论文摘要随着现代化工业的迅猛发展和电机行业地位的持续加强,社会对电机的需求量不断扩大,产品质量要求日益提高。中小型电机转子在生产过程中产生的原始不平衡量,是影响电机产品质量的主...
![编队小卫星间精密测距误差研究]()
论文摘要随着微小卫星应用技术的不断发展,由几颗甚至十几颗微小卫星构成的编队飞行小卫星星座受到广泛重视,在通信、遥感、导航和电子侦察等领域起到越来越重要的作用。实现星间相对测距并...
![叶片型面数控加工误差分析与修正方法研究]()
论文摘要在航空航天工业等行业中,对于叶片零件,数控切削加工是一种被广泛采用的机械加工方法。然而,在实际加工过程中,容易产生由刀具变形引起的加工误差,影响了叶片的加工精度及表面质...
![多功能磨削试验台数控系统的研发]()
论文摘要开放式数控系统是二十世纪九十年代出现的一种先进的计算机数控体系结构,具有扩展性好、开发和维护方便、运行稳定性高、能灵活适应不同需要等特点,是未来数控技术的主要发展趋势。...
![工作台微定位特性分析及误差补偿研究]()
论文摘要随着表面形貌测量、超精密加工及生物医学工程等众多领域的不断发展,与之相关的设备对定位行程、定位精度的要求越来越高,因此大行程高精度的定位技术在现代科学技术中起到十分关键...
![三坐标测量机的测量极值分析与路径设计]()
论文摘要作为近30年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器,三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相对位置的测量和检...
![CCD显微检测系统误差分析及补偿]()
论文摘要本论文在精密零件显微检测系统研究的基础上,详细阐述了CCD显微测量系统中关键技术研究。一是CCD检测系统的误差引起因素。一是不同视场测量的误差补偿问题。一是照明系统的研...