• 盾构机位姿测量系统的关键技术研究

    盾构机位姿测量系统的关键技术研究

    论文摘要盾构机是一种集机械、电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科于一体的用于隧道工程的全断面大型掘进装备。盾构隧道法以其施工速度快,自动化程度高,节省人力,不受地面干扰等优...
  • 两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化

    两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化

    论文摘要冗余机构的引入有益于改善并联机构的刚度、定位精度、奇异性、避障性能、动力学性能和载荷的合理分布等。本文以一种七杆冗余驱动并联机器人为研究对象,对其运动学、精度、机构构型...
  • 机动式空馈相控阵弹道精密测量雷达结构精度分析

    机动式空馈相控阵弹道精密测量雷达结构精度分析

    论文摘要本文所涉及的弹道精密测量雷达是我国第一部可用于实战和靶场测量的采用透镜式空馈体制的车载机动式大型相控阵雷达,该雷达具有很高的测量精度、良好的机动性,对系统结构也提出了很...
  • 新型便携式电子秤研究

    新型便携式电子秤研究

    论文题目:新型便携式电子秤研究论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:张海霞导师:滕召胜关键词:便携式电子秤,电容式称重传感器,非线性校正,单片机,误差分配,工程设...