误差空间论文

基于误差空间的AUV鲁棒跟踪控制
论文摘要AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而对AUV的跟踪控制往往并不能起到很好的...