误差模型论文

论文摘要伴随着现代科学技术的发展，全球卫星导航系统已步入广泛使用阶段，与我们的日常生活息息相关。由于卫星导航系统能够提供快速准确的定位、测速和授时服务，因此导航定位技术已广泛运...

论文摘要捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统,它将陀螺仪和加速度计直接与载体固连从而取代了传统的平台式惯导系统并具有体积重量小、易安装和维修等一系列优点,是近年来惯导系统的主要...

论文摘要机载LIDAR(LightDetectionAndRanging)是一种主动式对地观测系统,它是激光测距技术、计算机技术、动态差分GPS定位技术、高动态载体姿态测定技术...

论文摘要地形联测车是组成现代防空作战系统的主要装备，它主要提供阵地地形信息和位置信息，引导武器系统机动作战。导航系统是地形联测车的主要设备之一，主要用于测量车辆三维位置信息和三...

论文摘要在过去的十多年中,微纳操作技术得到了飞速的发展,微纳操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导等领域得到了广泛的应用。微动机器人是微纳操作系统的重要组成部分,...

论文摘要本文密切结合天津市自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术,并据此搭建了PID控制试验平台以及基于...

论文摘要螺旋锥齿轮是机械传动的基础元件,其空间形状和加工过程相当复杂。数控技术的发展,为螺旋锥齿轮简化调整和进一步提高加工质量提供了方便。而螺旋锥齿轮加工质量的控制一直是其加工...

论文摘要激光陀螺是一种基于Sagnac效应的惯性仪表,用来感知外界载体的角速度。其原理是在环形激光器内运行着顺逆两束光,这两束光的频差与外界的角速度成正比。作为一种非传统意义上...

论文摘要加速度计是惯性导航、惯性制导、惯性测量和控制检测设备的核心测量元件,广泛应用于航空、航天、国防等尖端技术领域及铁路、桥梁、建筑、车船、机械、石油化工、冶金、交通运输等国...

论文摘要能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型...

论文摘要捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标定以获得更加可靠的误差模型,对提高惯导系统的导航...

论文摘要目前,随着工业测量和加工技术的发展,传统的正交坐标测量机在很多场合的应用受到限制,例如:生产线中零件的在线检测、车间现场中零件的检测、大尺寸零件的测量、室外环境中物品的...

论文摘要无陀螺捷联惯导系统(简称GFSINS)是指惯性元件只用加速度计,而不用陀螺仪的捷联惯导系统。GFSINS舍弃了陀螺,从而避开了因陀螺动态范围小而引起的一系列难题;它具有...

论文摘要多足步行机器人具有运动功能丰富、环境适应能力强、承载能力突出等优点,而定位精度是衡量机器人性能的一个重要指标,直接影响到机器人的工作质量。本文以四足步行机器人为研究对象...

论文摘要传递对准技术的理论研究主要是设计对准模型的卡尔曼滤波器,在设计卡尔曼滤波器之前,通常先进行系统的可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的滤波效果。线性定常系统的可观测性分析起来...

论文摘要能源与环境问题已成为21世纪人类面临的首要问题。风能因具有可再生、无污染、低成本等优点,正在受到世界各国的重视。高效而可靠的风力发电系统的研究与开发已经成为能源技术领域...

论文摘要惯性导航系统是一种完全自主式的导航系统,以其不依赖任何外界信息的优势,被应用于越来越多的场合,所以提高系统的导航精度变得日益重要。针对这一问题,本课题设计和实现了惯导平...

论文摘要论文以提高惯性测量系统使用精度为目的,从惯性测量系统高精度标定与飞行试验误差分离两个方面开展了深入研究,得到许多有意义的结果。对于惯性测量系统地面标定试验,分析了惯性系...

论文摘要随着世界经济和科学技术的发展，薄板带材的需求量不断增加，特别是在铝加工行业，为实现铝薄板加工生产过程中板材厚度、板形、板凸度的高精度控制，对在线检测装置的检测精度提出了...

论文摘要增强现实是虚拟现实技术的重要分支,也是近年来国内外研究机构的研究热点,其应用范围逐渐从室内环境向户外系统过渡。姿态测量是增强现实系统中的一项关键技术,但是传统的姿态测量...