五杆并联机械手论文

基于平面五杆并联机构的齿轮磨棱机械手的研究
论文摘要随着机械手技术的飞速发展,机械手已在工业生产、太空、海洋资源的探索以及国防等众多领域得到了广泛应用。平面五杆并联机械手作为机械手家族中新的族类,有着传统机械手的共性方面...