五杆机构论文

基于混合输入五杆机构月球车驱动系统研究
论文摘要从古至今人类对月球的向往一直没有停过，月球车是探测月球的重要工具之一，也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车的驱动系统进行了设计和越障的初步研究。本文通...
考虑运动副间隙五杆机构运动特性研究
论文摘要随着机械向高速、精密化发展,运动副间隙对机械运动性能的影响越来越引起人们的注意。过大的机构间隙会导致运动副元素之间产生冲击、碰撞,引起机械的附加振动、噪声,加剧轴承的磨...
受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究
论文摘要传统机构学正在对其研究对象、内容、理论和方法等诸多方面发生深刻的变革。1990年以来,中国机构学经历了一个较大发展。其中受控机构（亦称可控机构或者混合输入机构或者混合驱...
被动式五连杆人机合作机器人研究
论文题目:被动式五连杆人机合作机器人研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:路敦民导师:张立勋关键词:合作机器人,五杆机构,虚拟约束,控制策略,不完全约束传动机构文...