![无轴承永磁同步电机无位置传感器及控制研究]()
论文摘要无轴承电机集旋转与转子自悬浮功能于一体,具有无需润滑、无磨损、无机械噪声、高速高精等特点,在精密数控机床、航空航天、飞轮储能等高科技领域有广泛的应用前景。相比其他类型的...
![基于MIMU与超声多普勒里程仪的陆用车辆组合导航技术研究]()
论文摘要现代车辆对高精度、高可靠性导航系统的需求和要求都在日益增长，但是还没有一种单独的导航系统可以真正实现对载体的高精度、高可靠性定位，因此组合导航便成为了车载导航的主要发展...
![室内超声定位系统的射频同步与UKF算法研究]()
论文摘要超声定位是用于室内环境中移动目标精确定位的重要方法。在很多复杂以及作业恶劣的室内环境中,它能够给需要确定自身位置的移动人员或目标终端等,提供较准确的坐标信息,从而实现基...
![基于卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定系统物理仿真研究]()
论文摘要随着航天技术的发展,仅利用单一姿态敏感器定姿已不能满足卫星对姿态确定的高精度要求。因此,多敏感器组合定姿已成为目前主要的姿态确定方式。本文以飞行器导航控制系统教学实验项...
![卡尔曼滤波在模型参数估计中的应用]()
论文摘要在众多的模型参数估计算法中,卡尔曼滤波以其较强的噪声抑制能力正受到越来越多的重视。本文将卡尔曼滤波应用于模型参数估计中,主要有两个应用领域:一个是用于超声波回波渡越时间...
![无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究]()
论文摘要现代的无人机（UAV）在军事和民用领域都发挥着重要的作用,越来越受到各国的重视。以赶超国外先进水平为目标,面向UAV开展多学科交叉的基础性、关键性和预先性的技术研究,有...
![白晓明：过失速机动的AUKF-WNN气动力建模及仿真论文]()
本文主要研究内容作者白晓明,甘旭升,郑汇达,丁黎颖（2019）在《过失速机动的AUKF-WNN气动力建模及仿真》一文中研究指出：为使所建立的气动力模型能够准确刻画复杂动态特性,...
