无迹卡尔曼滤波器论文

基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究
论文摘要粒子滤波（particlefilter,PF）算法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法的实时在线推理算法,因其具有并行化、易于实现以及有效处理非线性问题等特点,受到了越来...