无框架立体定向论文

无框架立体定向手术机器人主控软件系统
论文摘要目前医疗外科手术CAD/CAM/ROBOTICS已经成为国内外研究热点。本课题组根据脑外科手术复杂化和微侵化要求,开发了一套基于标志点的无框架立体定向手术机器人系统,本...
无框架立体定向手术系统 ——位置伺服控制设计
论文摘要近年来,医疗机器人成为研究热点。本课题组研究设计一个用于脑外科手术的无框架立体定向手术机器人系统,它集立体定向、计算机影像学、红外线信号追踪和机器人自动化技术等技术于一...