无模型控制论文

论文摘要经典控制理论自从20世纪40年代以来发展速度很快,已经形成了成熟的理论体系,经典PID控制器在石油化工、电力、冶金、轻纺等行业中得到广泛应用。然而,随着石油化工、电力、...

论文摘要无模型控制是近年发展起来的一种新型的控制理论,它不需要建立被控系统的数学模型,在控制过程中不必对被控对象进行辨识,控制器的参数值只需要进行简单的人工整定即可,被认为是过...

论文摘要本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计问题，分析了现有一类算法的可行性和稳定性，在...

论文摘要我国宏观经济经过改革开放二十九年,政府的宏观调控能力大大加强,初步形成了以市场经济为主体的宏观调控机制。但财政政策和货币政策如何协同运用还是一个亟待解决的问题。由于宏观...

论文摘要水面舰船在海洋中的运动由于受到波浪、海风和其它干扰的影响，会产生六个自由度的复杂运动，具有较强的随机性和非线性特性，这就导致了对船舶运动预报与减摇控制具有相当的困难。因...