![数据驱动控制算法及其仿真平台开发]()
论文摘要基于模型的控制理论具有坚实的理论基础和严谨的数学证明,是控制领域中主流的研究方向。然而,随着工业技术的发展,被控对象的结构和特性变得越来越复杂,建模越来越困难,有时甚至...
![无模型自适应控制方法及其应用研究]()
论文摘要无模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于模型的控制方法相比,无模型控制既不是基于模型也不是基于规则,它是一种基于信息的控制方法。无模型控制器作...
![脉冲GTAW熔池动态过程无模型自适应控制方法研究]()
论文摘要实现脉冲GTAW（GasTungstenArcWelding）自动化与智能化的困难之一在于实现对焊接熔池动态行为,如熔池的尺寸、熔透及焊缝成形的实时检测与有效控制。电弧...
![无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用]()
论文摘要论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和创新点总结如下:一、证明了基于偏格式线性化方法的...
![智能控制方法在中药浓缩过程中的研究及应用]()
论文摘要本课题属于国家计委重点科技攻关项目（计高技[2002]2141号）和哈药慈航制药有限公司重点科技攻关项目。本论文的研究工作主要围绕中药浓缩生产过程智能控制装置的研制开发...
![非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用]()
论文摘要论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。第一、针对一般...
