无碰撞路径规划论文

带视觉的双臂机器人手臂无碰撞路径规划
论文摘要双臂机器人的应用增强了机器人对复杂任务的适应性,提高了机器人对工作空间的利用率,对双臂机器人协调运动的研究成为当今机器人发展的一个主要方向。本文以上海广茂达伙伴机器人有...