无碰撞论文

自动导航小车的路径规划与控制研究
论文摘要自动导航小车（AutomaticGuidedVehicle--AGV）是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿指定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种运载功能的运动小...