无人机论文

本文主要研究内容作者杨静（2019）在《基于无人机的起重机检测系统研究》一文中研究指出：针对目前港口大型起重机高空位置的金属结构表面缺陷检测存在盲点和危险性等问题,设计一种基于...

本文主要研究内容作者吴登宇,刘战合,王晓璐,田秋丽,游泽宇（2019）在《动力直驱型单旋翼无人机气动特性计算与试验》一文中研究指出：设计一种新型单旋翼无人机,采用动力直驱模式,...

本文主要研究内容作者王秀,侯宏录,唐瑞,任梦茹（2019）在《复合并行控制的无人机视轴稳定方法》一文中研究指出：为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QF...

本文主要研究内容作者康冬寒（2019）在《无人机测控与信息传输技术发展综述》一文中研究指出：无人机测控技术是指无人机测控与信息传输技术。此项技术的实施对象是无人机,实施的内容除...

本文主要研究内容作者梁勇东,蔡晓满,曹金梅,黎宇恒,曾志彬（2019）在《应用于姿态追踪的视觉无人机的开发》一文中研究指出：由于智能制造行业的发展需求,无人机的用途在无限扩大,...

本文主要研究内容作者顾诚（2019）在《航模运动在无人机高职教育中的作用研究》一文中研究指出：文章首先分析了航模和无人机的区别以及航模运动的内涵,研究无人机应用领域的人才需求,...

本文主要研究内容作者俞玉瑾,韩军,赵庆喜,张红梅（2019）在《基于IHDR的自主学习巡检技术研究》一文中研究指出：针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞...

本文主要研究内容作者郑志龙,甘东科,宋书志,曹新忠（2019）在《岷江某滑坡应急调查及处置措施研究》一文中研究指出：与常规地质灾害调查相比,地质灾害应急调查具有时间紧、周期短及...

本文主要研究内容作者张岩（2019）在《基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计》一文中研究指出：传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现...

本文主要研究内容作者杨政,曲泳颐,于祺伟（2019）在《无人机数字图像识别在施工领域中的应用》一文中研究指出：对无人机在施工领域的运用进行了分析,以钢筋图像识别为例,提出了运用...

本文主要研究内容作者陆兴华,明仲,吴宏裕,刘文林（2019）在《基于动态基元轨迹跟踪的无人机低空突防控制》一文中研究指出：针对无人机在低空飞行中容易受到雷达锁定的稳定,提出一种...

本文主要研究内容作者刘风春（2019）在《电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统》一文中研究指出：针对电力多旋翼无人机巡检较高的安全性要求,提出基于klaman滤波融合和模糊控制...

本文主要研究内容作者赵旭（2019）在《基于OPENCV视觉处理的旋翼无人机识别规划的设计》一文中研究指出：图像处理和视觉跟踪在自主智能控制系统中是不可或缺的组成部分,特别在无...

本文主要研究内容作者李源,张丽（2019）在《一种森林防火无人机的设计构想》一文中研究指出：本设计构想旨在设计一种用于防范森林火灾的无人机,这种无人机主要用于森林火灾的火前监测...

本文主要研究内容作者魏英魁,胡彦平,宫晓春（2019）在《某型号无人机环境试验技术策划》一文中研究指出：根据某型无人机结构特性与使用环境,对其气候环境与力学环境试验进行技术策划...

本文主要研究内容作者王俊玲,于成波,周杰,杨志达（2019）在《基于L1自适应算法的无人机横侧向控制研究》一文中研究指出：针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点...

本文主要研究内容作者罗健,陈扬,易晖,吴双金（2019）在《混合布局无人机风洞试验研究》一文中研究指出：对混合布局无人机进行风洞试验,获得其气动数据,测试其抗风能力和经济巡航速...

本文主要研究内容作者徐星辰,付尧明,安斯奇（2019）在《无人机电动燃油泵流量控制系统设计》一文中研究指出：电动燃油泵具备可靠性高、功率密度大和响应快等传统燃油泵不具备的优势,...

本文主要研究内容作者王敏,孙炜荣,王子强,杨军,彭晓燕（2019）在《多无人机对组网雷达的协同干扰规划》一文中研究指出：无人机的航行轨迹对组网雷达的协同干扰起着重要作用.基于无人机的虚假航迹点与雷达所成的曲面方程,考虑到无人机飞行时的速度、角度、高度和转弯半径等约束条件,建立了无人机虚假航迹优化模型...

本文主要研究内容作者聂博文,刘志涛,曾维平,梁勇,韩建飞（2019）在《一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证》一文中研究指出：文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊...