无人机论文

本文主要研究内容作者冯文江（2019）在《无人机测绘技术在城际轨道交通建设中的应用》一文中研究指出：文章以珠三角某城际轨道交通线路的建设为例,介绍了无人机测绘的作业流程,分析了无人机测绘成果在路线选线、施工方案制定、征地拆迁以及大比例尺地形图绘制等方面的应用。实践证明,无人机测绘技术突破传统测绘技术...

本文主要研究内容作者索尼娅贝查尔特（2019）在《坦桑尼亚农用无人机》一文中研究指出：WeRobotics是一家总部位于美国和瑞士的非营利性组织,致力于促进南半球国家广泛参与新兴技术的普及和应用。通过不断扩大其地方知识中心—飞行实验室遍布非洲、拉丁美洲、亚洲和南太平洋的全球网络,WeRobotics...

本文主要研究内容作者刘炜（2019）在《基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法》一文中研究指出：无人机在飞行末端受到气流层的快速变化容易出现抖振,为了提高无人机飞行稳定性,提出一种基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法。采用自适应终端滑膜控制方法进行无人机末端轨迹飞行的抖振抑制,构建无人机末...

本文主要研究内容作者鲁丰玲（2019）在《基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划》一文中研究指出：随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法...

本文主要研究内容作者王森援,蔡国榕,王宗跃,吴云东（2019）在《基于加权约束的单体建筑物点云表面重建算法》一文中研究指出：建筑物点云表面重建在高精度城市测绘、虚拟现实等领域有十分广泛的应用前景。由于建筑物的几何形态多变,重建算法普遍存在计算速率慢、拟合精度低和模型结构不完整的问题。为此,本文以单体...

本文主要研究内容作者贺志勇,王鹏（2019）在《无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法》一文中研究指出：为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网...

本文主要研究内容作者鲁轩,郗来迎,赵赫男,陈凯,郭建祎（2019）在《基于无人机和图像缺陷识别算法的输电线路巡检系统研究》一文中研究指出：人工巡检输电线路具有效率低、危险性高等问题,文中基于无人机和图像缺陷识别算法,设计并开发了一套输电线路巡检系统。该系统利用无人机巡检输电线路,在自主避障的同时,将...

本文主要研究内容作者张煌军,徐雪松,罗伟,刘瑞（2019）在《基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算》一文中研究指出：为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波(square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF)的多传感器数据融合策略。基于加...

本文主要研究内容作者何昌见,凌建寿,石凌飞（2019）在《无人机探测与反制技术现状及发展》一文中研究指出：针对当前无人机"黑飞"对社会公共安全造成威胁的问题,提出了公安领域无人机防御的主要任务。介绍了雷达、频谱探测、光电跟踪、声纹识别等多种无人机探测手段以及无线电干扰、网捕、硬毁...

本文主要研究内容作者谢檬,曹雍川,苏雨澈（2019）在《基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计》一文中研究指出：四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用La...

本文主要研究内容作者李维炼,朱军,朱秀丽,付林,张昀昊,胡亚,何秋玲,黄鹏诚（2019）在《无人机遥感数据支持下滑坡VR场景探索分析方法》一文中研究指出：滑坡灾害是最常见的地质灾害之一,无人机遥感和虚拟现实(virtualreality,VR)技术的快速发展为滑坡灾害沉浸式模拟与可视化分析提供了重要...

本文主要研究内容作者吴涛,王伟斌,于力,谢蓓敏,尹维崴,王洪玉（2019）在《轻量级YOLOV3的绝缘子缺陷检测方法》一文中研究指出：绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确...

本文主要研究内容作者马建岐（2019）在《探析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用》一文中研究指出：测绘工程测量工程在具体开展过程中,为了保证测量结果的准确性和有效性,可以引进和利用一些先进的技术手段,比如无人机遥感技术。本文针对无人机遥感技术在当前测绘工程测量工作中的实际应用情况进行分析,为测量结...

本文主要研究内容作者武瑞琰（2019）在《无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用探究》一文中研究指出：在城市化发展进程中许多行业的发展也在快速进行,于工程施工过程而言,信息化的测绘装备的应用是工程高效进行的必备条件是与当今信息化时代相适应的。无人机操作简单,灵活性高,对数据的采集与处理都十分快速、精准...

本文主要研究内容作者刘玺（2019）在《无人机航测技术在配网巡视中应用》一文中研究指出：无人机航测技术是一种新型航空遥感数据获取系统,在实际的发展中,体现出了十分明显的灵活性、机动性以及迅速性的特征,并且还有影响分辨率较高的优势。据此,本文先对无人机航测技术进行了简要介绍,并通过具体案例分析的方式,...

本文主要研究内容作者钟文建（2019）在《基于无人机的一种新型太阳能电子信息牌研究》一文中研究指出：本文从目前电子信息牌的发展和应用现状入手,分析了电子信息牌存在的不足之处,对一种新型太阳能电子信息牌进行深入探讨,通过对其原理、结构和系统网络构成方式进行分析,对其实际应用效果进行了阐述,以期通过本研...

本文主要研究内容作者崔文化（2019）在《浅谈无人机遥感技术在工程测量中的应用》一文中研究指出：当前,在测绘工程测量中采用无人机遥感技术,已经随着技术水平的不断提升加大了应用范围,例如,在城市建设、矿山开发等项目中该技术得到了很多测量优异成果。采用无人机遥感技术与传统的测量手段相比,不仅大大提高了工...

本文主要研究内容作者孙文斌（2019）在《无人机在消防灭火救援工作中的应用研究》一文中研究指出：如今火灾事故时常发生,造成的经济损失非常惨重,因此消防灭火救援工作也就成为了现阶段城市发展中的一项重要任务.对于传统的灭火救援工作而言,一旦火场的情况非常复杂,就一定存在着侦查不全面、不彻底的情况,进而导...

本文主要研究内容作者杨静（2019）在《基于无人机视觉的起重机检测技术研究》一文中研究指出：起重机是一种广泛使用的特种设备。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,采用了多尺度...

本文主要研究内容作者孙小霞（2019）在《电力巡检特殊应用环境中无人机飞行控制系统设计》一文中研究指出：无人机现如今对大众来说已经不再是新鲜事物,在无人机被推向商业化热潮以后,特殊行业对无人机操作的形式高度关注了起来。特别是如今国内的高压电网线路巡检上也对此十分重视,因为无人机能让整个高压电力巡检工...