无人机论文

论文摘要无人机环境适应能力更强,在各种危险的飞行环境中无人机能有效的替代有人机执行任务,同时无人机还具有油耗少,滞空时间长,地面飞行员能随时轮换等特点,所以无人机能长时间在在空...

论文摘要无人机红外遥感技术具有无人机经济、安全、快速获取地面信息以及红外成像作用距离远、抗干扰性好、穿透烟尘雾霾能力强、可全天时工作的双重优点,在国土调查、资源勘探、环境监测、...

论文摘要在未来战争中,基于无人机在制空权争夺中的重要地位,混合使用有人和无人的空中与地面系统,将是胜利的关键。本文选取无人机编队的自主飞行控制进行研究,对于加强我国军事实力,适...

论文摘要自主着陆（舰）引导是当前无人机技术发展迫切需要解决的问题,基于计算机视觉的引导方法是当前的研究热点。本文针对视觉着陆引导方法的核心问题——位姿估计问题展开研究,完成的主...

论文摘要当前,无人机低空遥感在很多领域有着越来越广泛的应用。本文利用固定翼无人机平台获取的遥感数据,研究低空遥感数字影像自动拼接与快速定位处理的技术方法。重点探讨了基于SFM(...

论文摘要运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究中的热点和难点之一,在智能交通、安全监控以及军事领域有着广阔的应用前景。无人机具有高机动性、高分辨率、隐蔽性好、操作灵活等优势,主要...

论文摘要着陆阶段是飞行事故的高发阶段,对导航系统的精度、可靠性、实时性要求很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用,无人机的自主着陆导航成为一个迫切需要解决的问题。基于视觉的...

论文摘要无人机作为未来航空飞行器的主要发展对象,在军事和民用领域具有广泛的应用价值,已经成为国内外各研究机构的研究热点。飞行控制系统是无人机安全飞行、完成预定任务的基本前提,因...

论文摘要随着国民经济的持续发展,城市规模和功能不断扩展,国土管理部门对高分辨率遥感影像的需求越来越迫切,对其时效性的要求越来越高。微型无人机低空摄影测量系统是一种近几年发展起来...

论文摘要在某无人机载合成孔径雷达（SAR）系统中,伺服系统驱动天线绕方位和俯仰两轴旋转,以照射地面目标区域并获取目标成像信息。高性能伺服系统对机载雷达系统起着至关重要的作用。由...

论文摘要无人驾驶飞机在近大半个世纪的发展中，不管在军事领域还是民用领域的应用均得到了长足的发展，尤其是在近现代的战役中，无人驾驶飞机技术发展更为迅猛。而且随着无人驾驶飞机的起飞...

论文摘要无人机的协同跟踪地面移动目标是无人机协同控制的重要内容之一。本文研究多架无人机利用Lyapunov导航向量场(LyapunovGuidanceVectorField)协...

论文摘要目前，研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。飞控系统作为无人机的重要组成部分，主要完成飞行控制和飞行管理，其性能的好坏直接影响无人机飞行品质和安全。飞控系统...

论文摘要覆盖是直接影响无线传感器网络性能和服务质量的关键因素之一,实现监控区域的有效覆盖是WSN设计时首先要考虑的问题。由于随机部署和节点能量损耗等原因造成覆盖漏洞问题会直接影...

论文摘要无人机作为现代战争中军事技术不断发展的产物,对军事作战思想带来了革命性的影响。同时随着大量军事技术转为民用,无人机技术也在现代国民经济生活中发挥着越来越重要的作用,因此...

论文摘要本文的研究内容源于一项机载视觉辅助着陆系统项目。根据项目需求，本文对固定翼无人机进场着陆过程中，利用机载视觉系统实现无人机位置和姿态参数的估计进行了研究。首先，本文研究...

论文摘要无人机航迹规划策略是构成其自主任务规划体系的重要组成部分，是实现无人机自主控制飞行的关键因素；与此同时，无人机仿真平台与可视化三维飞行仿真软件的结合，是实现规划航迹的品...

论文摘要随着计算机、人工智能、自动驾驶等高新技术的发展,无人机的种类日益增多,性能日趋完善。为了保证无人机可靠、有效地执行各种飞行任务,人们采用各种形式的地面导航控制系统对无人...

论文摘要无人机(UnmannedAerialVehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机具有用途广泛、成本低、无人员伤亡风险、使用方便等...

论文摘要无人机是一种有动力、可控制,能携带多种任务设备,执行多重任务并能重复使用的无人驾驶航空器。在军事、民用和科学研究领域用途十分广泛。目前国内无人机测控定向天线多采用单通道...