无人机论文

论文摘要无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述了利用...

论文摘要无人机是飞行器中的一种,目前已经被各个国家广泛应用。随着社会的发展,无人机在军事、民用和科研三个方面都得到广泛应用。在军事上,可用于目标模拟、电子对抗、侦查监视等,在民...

论文摘要目前,国土资源监察工作多采用人工实地检查、卫星遥感影像数据和普通航空遥感影像数据,这些方法在实际工作中发挥了很大作用,但在高效、快捷、准确性等方面还存在一定程度的不足。...

论文摘要机载低频超宽带合成孔径雷达（UWBSAR）具有探测隐蔽在叶簇或浅地表覆盖下的目标,对其高分辨成像的能力,军事应用潜力巨大。然而,载机的非理想运动给UWBSAR回波带来了...

论文摘要为了实现无人机全天候自主精确着舰,提出了以GPS/捷联惯导结合高度表作为无人机的主导航系统,基于舰船跑道上自控发射红外光的合作目标和计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅的...

论文摘要由于无人机非线性特性,设计出能适应全包线无人机需求的控制律成为当前飞行控制所面临的一个技术难题。常规控制器设计方案是在飞行包线内,迭代选择多个典型工作点后,利用无人机线...

论文摘要数字式飞行控制技术使无人机的功能不断得到加强和完善,同时自动测试在数字式飞行控制系统中的作用也越来越重要。移动式自动检测系统是对无人机飞行控制系统进行自动检测的专用系统...

论文摘要本文以我国某型起落架四点布局无人机为研究对象,主要任务是研究该无人机的地面运动,并设计有效的控制方法来稳定无人机地面运动时的航向,确保其地面滑跑的安全。围绕主要任务,本...

论文摘要随着现代科学技术的不断发展,无人机系统结构日趋复杂、功能日趋强大,对系统的可靠性要求也更加苛刻。为保证无人机安全可靠飞行,起飞前要对无人机系统的各个性能指标进行测试,包...

论文摘要随着经济和国防建设的发展,高空长航时无人机的地位越来越重要。我国特殊的国情对高空长航时无人机提出了各种不同的技术要求,这就要求对无人机进行系列化设计。针对高空长航时无人...

论文摘要由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等特殊优势,因此深受世界各国军队的广泛欢迎,近年来得到了快速发展。本论文工作的重点是基于DSP的自制硬件平台的小型无人机...

论文摘要无人驾驶飞机已经广泛应用于国防和民用上。机载嵌入式系统开发面临着越来越严峻的挑战,主要体现在开发周期要求越来越短,而对质量的要求越来越高。无人机飞行控制软件对整个飞行控...

论文摘要实时仿真试验是验证无人机飞行控制系统必不可少的重要手段。本文采用高实时性和高可靠性的VxWorks实时操作系统,完成了仿真系统软件的设计与开发,并以某小型无人机为例实现...

论文摘要随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。用户对无人机飞行控制系统鲁棒性及可靠性的要求也日益增加,同时对飞...

论文摘要为了实现无人机全天候自主精确着舰,本文提出以GPS/捷联惯导结合高度表为无人机的主导航系统,以基于舰船跑道上自控发射红外辐射合作目标的计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅...

论文摘要为了实现无人机的自主飞行并执行相关任务,飞行控制系统需具有准确获取各种飞行状态信息的能力,从而保证无人机的飞行性能。航空传感器由于受技术和使用条件的限制,测量精度有限,...

论文摘要近年来,鉴于无人机技术在军事和民用领域广阔的发展前景,使得无人机及其飞行控制技术的研制在世界范围内得到了蓬勃发展。先进的控制系统是改善系统性能、保证系统安全、提高系统效...

论文摘要在无人机飞行控制系统的开发研究过程中,飞行控制系统的半实物仿真是一个重要的阶段,是型号研制的必经阶段。仿真系统的开发一般需要投入较大的人力物力,花费大量时间进行相应的软...

论文摘要烟幕是人工产生的气溶胶,是一种军事遮蔽伪装武器,它作为一种能有效对抗精确制导武器的防御措施,在现代高科技战争中的地位日趋重要。随着激光、红外、雷达、电视等制导导弹,以及...

论文摘要飞行速度是无人机导航中的一个重要参数,特别是在某些需要通过速度来定位的应用领域,高精度的测量速度是至关重要的。本文紧扣武器装备发展的实际需要,研究了飞行器测速的相关因素...