![无人机影像像方自动镶嵌关键技术的研究]()
论文摘要本文以大视角面阵CCD相机以及无人机获取的彩色影像为基础,针对像面光照不均匀模型作了详细分析,应用马斯克匀光算法和小波变换算法完成了匀光处理。总结了拼接过程中误差传播模...
![机器人PID控制技术的研究]()
论文摘要机器人控制技术是国内外长期以来研究的一个领域,随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术已经广泛应用于更多的控制场合中。本文对减重式下肢康复...
![适用于无人机宽带无线通信系统的关键技术研究]()
论文摘要在军事领域中,无人侦察机对于获取地形信息,敌军武器部署起着至关重要的作用。本课题要研究的便是一个宽带无线传输系统,可以将无人机拍摄的高清图像信息实时地传回地面指挥中心。...
![无人机协同编队飞行中的视觉感知关键技术研究]()
论文摘要现代的无人机（UAV）在军事和民用领域都发挥着重要的作用,越来越受到各国的重视。以赶超国外先进水平为目标,面向UAV开展多学科交叉的基础性、关键性和预先性的技术研究,有...
![无人机平台运动目标检测与跟踪及其视觉辅助着陆系统研究]()
论文摘要无人机因其特有优势而一直备受各国军事专家的青睐。特别是在最近几次局部战争中,无人机更因其赫赫战功,而成为各国军事发展的重要方向之一。论文以无人机平台对运动目标检测跟踪和...
![多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究]()
论文摘要随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群（如大雁、天鹅等）长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为规律...
![基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现]()
论文摘要本文在现有无人机飞行控制系统半物理实时仿真环境的基础上,针对目前该仿真环境的仿真结果以数据和曲线方式显示的现状,借助可视化技术的相关理论,综合运用模型构造、系统运行、模...
![用于舰载无人机回收的惯导测高系统研究]()
论文摘要光学引导舰载无人机撞网回收时,为了使无人机平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现着舰撞网回收,要考虑舰艇因海浪引起的舰体颠簸运动对着舰引导系统的影响,特别...
![RLV防热系统健康管理及某型无人机起落架设计]()
论文摘要论文一部分为可重复使用跨大气层飞行器防热系统的健康管理。可重复使用跨大气层飞行器(RLV，ReusableLaunchVehicle)是新一代天地往返运载系统。为及时了...
![某型无人机实时数据处理与控制律实现]()
论文摘要无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内容是某型无人机控制系统的实时数据处理和控制律的...
![基于国产CPU无人机自驾仪开发板的设计与搭建]()
论文摘要目前,小型无人机在军民两用领域发挥着越来越重要的作用,但是其控制与导航的核心设备---微型自动驾驶仪核心芯片大多购买国外的产品,没有自主的知识产权,所以大大限制了它的用...
![无人机箱式发射控制系统设计与仿真]()
论文摘要现代干扰或攻击型无人机正朝着多联装、高火力密度、高机动性、低成本、隐蔽性优越的方向发展，因此对无人机发射系统提出了新的要求。本文针对干扰或攻击型无人机的作战特点，提出了...
![基于小波变换的无人机侦察图像压缩]()
论文摘要随着数字图像技术的迅速发展,无人机侦察图像数据量随之日益庞大,给存储和传输带来许多问题,因而图像压缩技术成为信息传输系统中最关键的技术之一。小波变换技术因其良好的时域和...
![两种目标图像特征检测与应用]()
论文摘要目标检测、识别和跟踪是模式识别与人工智能学科中一个非常重要的应用领域,也是机器视觉的主要部分。在复杂的自然场景中,使用计算机信息处理技术,自动地分析场景、检测、识别和跟...
![无人机系统高速数据链中Turbo-OFDM技术研究]()
论文摘要无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在现代战争中扮演着越来越重要的角色，与有人驾驶飞机相比，无人机可以做大过载机动，不受限制的改变飞行姿态，具有...
![小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究]()
论文摘要无人机作为侦察、作战的重要手段，近年来受到世界各国的广泛关注，与之相关的航迹规划及组合导航技术也倍受各国有关部门及科技工作者的重视。本文对无人机航迹规划及组合导航等自主...
![Matlab/Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究]()
论文摘要随着无人机军事需求的日益增多,无人机飞行控制应用技术的研究显得越来越重要。飞行控制技术研究的主要手段是仿真和试验,本文配合某型低速无人机飞行控制系统的研制工作,以Mat...
![无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究]()
论文题目:无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究论文类型:硕士论文论文专业:飞行器设计作者:刘泽坤导师:昂海松关键词:无人机,飞行动力学,运动方程,飞行仿真文献来源:南京航空...
![无人机高速数据传输中Turbo-OFDM技术研究]()
论文题目:无人机高速数据传输中Turbo-OFDM技术研究论文类型:硕士论文论文专业:通信与信息系统作者:姚如贵导师:王永生关键词:无人机,信道文献来源:西北工业大学发表年度:...
![无人机组网及网络信息共享的研究]()
论文题目:无人机组网及网络信息共享的研究论文类型:硕士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈明辉导师:孙桦关键词:无人机,无线局域网络,网络安全,移动通信文献来源:南京航空航天大...
