无人机自主着陆论文

基于场景几何约束的摄像机标定方法研究
论文摘要摄像机标定的目的是通过分析摄像机获取到的图像信息和对应三维空间中物体的几何信息来建立二维像点与三维物点的对应关系。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间...