无人艇论文

无人艇稳性及浮态恢复性能研究
论文摘要海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值。然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对...
祁亚辉：双通信通道无人艇遥控系统设计论文
本文主要研究内容作者祁亚辉,王帅磊,李蕾,周绍磊（2019）在《双通信通道无人艇遥控系统设计》一文中研究指出：针对海洋探测无人艇的遥控需求,提出了利用大功率数传电台和北斗短报文...
文海明：恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计论文
本文主要研究内容作者文海明,任超,刘海英,曹希文（2019）在《恶劣海况下无人艇航行路线自动跟踪系统设计》一文中研究指出：为解决传统无人艇自动跟踪完成率低、路径规划不准确的不足...