![无人直升机着舰控制技术研究]()
论文摘要无人直升机着舰回收过程是一个复杂且危险的过程,天气变化、舰尾流与甲板运动等,都会影响着舰的成败,影响到无人直升机和舰船的安全。本文在总结国内外研究的基础上,重点研究了以...
![基于Giotto的无人直升机飞行控制仿真]()
论文摘要现代无人直升机的飞行控制系统已经开始向智能化迈进,促使控制系统设计方法发生根本性变化,由单独的回路控制设计向多功能多层次复杂控制设计扩展。控制系统设计的复杂性对控制软件...
![基于滚动时域控制的无人直升机飞行控制研究]()
论文摘要本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,执行不同的飞行任务。无人直升机是一个多变量、...
![单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆控制技术研究]()
论文摘要单旋翼涵道风扇式无人直升机全机采用了对称布局,其重量、惯量和气动特性等都保持对称,因此使得其在飞行过程中会产生类似钟摆的机体摆动,钟摆会严重影响飞行的稳定性和侦察的准确...
![无人直升机开放式控制平台智能控制算法研究]()
论文摘要无人直升机要替代有人驾驶直升机,在不确定性环境中执行各种任务,必然面临着自主控制的巨大挑战。要实现飞行自主控制,需要完成三个方面的工作:智能飞行控制算法设计、导航算法设...
![无人直升机开放控制平台控制组件与数据通信]()
论文摘要无人直升机可远程遥控或程序控制飞行,整个飞行控制系统由地面站、机载系统和信息传输系统三大部分组成。地面站发送的任务指令,通过无线链路/无线网络将其传送到机载计算机系统,...
![基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制系统软件设计]()
论文摘要无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多,进行无人直升机飞行控制技术研究具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。无人直升机飞行控制系统软件是无人机飞...
![无人直升机飞行控制技术研究]()
论文摘要无人直升机能适应复杂多变的环境,具有无人员伤亡、隐蔽性好、战场生存力高等优越性,在军事和民用上有着很好的应用前景。本文以无人直升机项目为背景,结合飞行控制系统研制工程实...
![超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究]()
论文摘要超小型无人旋翼机具有特征尺寸小,成本低,起飞着陆场地小,机动性好,特别是可作悬空飞行等特点,因此具有相当广泛的用途。无人旋翼机通常用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,...
![无人直升机状态估计算法研究]()
论文摘要无人直升机（UH）的稳定控制、定位、跟踪、导航需要UH对自身状态有准确的认识,从而使得UH状态估计问题成为UH研究中的一个研究热点而倍受关注。本文针对UH状态估计问题展...
![基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究]()
论文摘要直升机可以定点悬停、垂直起降,具有其它飞行器所不具有的突出优点,广泛应用在航拍、侦察等各个领域。小型无人直升机体积小、质量轻、成本低、结构简单,加载自主飞行控制系统以后...
![基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究]()
论文摘要无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有不稳定、强耦合、不确定、...
![小型无人直升机飞行控制系统研究]()
论文题目:小型无人直升机飞行控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:信息与通信工程作者:王德宇导师:刘云辉关键词:无人直升机,动力学模型,控制律,飞行控制系统,舵机控制,实验平...
![西永在：基于无人直升机平台的航磁系统集成与应用论文]()
本文主要研究内容作者西永在,路宁,张兰,李军峰,张富明,吴珊,廖桂香,贲放,黄威（2019）在《基于无人直升机平台的航磁系统集成与应用》一文中研究指出：笔者介绍了无人直升机航磁...
![刘宝：基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证论文]()
本文主要研究内容作者刘宝,顾冬雷,胡帮亚,计宏伟,黄兵旺（2019）在《基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证》一文中研究指出：在某型无人直升机横向通道控制律设计时...
![李婷婷：基于Vega Prime的无人直升机飞行模拟训练系统研究与实现论文]()
本文主要研究内容作者李婷婷（2019）在《基于VegaPrime的无人直升机飞行模拟训练系统研究与实现》一文中研究指出：针对某型无人直升机飞行操作员的培训需求,基于VegaPr...
