• 无刷直流电动机高性能驱动控制技术研究

    无刷直流电动机高性能驱动控制技术研究

    论文摘要本文以无刷直流电动机驱动控制方法为研究对象,以改善工作性能和扩大应用范围为目的,以能够在产品中直接应用为目标,从高速实现、转矩脉动抑制、最佳换相控制和无位置传感器控制四...
  • 基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究

    基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究

    论文摘要无刷直流电动机是一种新型的无级变速电动机,其结构简单、维护方便、运行效率高且调速性能优异,在许多应用场合已取代其它种类的电动机。因此,对无刷直流电动机进行进一步的研究已...
  • 基于FPGA的无刷直流电动机驱动控制系统的研究

    基于FPGA的无刷直流电动机驱动控制系统的研究

    论文摘要不可再生资源石油的枯竭、城市中汽车尾气的排放对环境污染的加剧,迫使人们寻找更为绿色环保的出行方式,电动自行车作为一种新型的交通工具应运而生,它具有环保节能等优点,成为人...
  • 超声波测井换能器无刷直流电机驱动系统的研究

    超声波测井换能器无刷直流电机驱动系统的研究

    论文摘要为了满足超声波测井实际要求,本文对直流电源电压纹波及电机换相引起的无刷直流电机转矩脉动抑制方法进行了研究,提出了一种基于重叠换相加改进滞环电流控制的抑制方法。在此基础上...
  • 无刷直流电动机及其控制系统

    无刷直流电动机及其控制系统

    论文摘要无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上,并随着电力电子技术的不断创新和新型永磁材料的涌现而发展起来的一种新型机电一体化特种电机。无刷直流电动机既具有交流电动机结构简单...
  • 智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现

    智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现

    论文摘要电动跑步机作为一种重要的室内健身器材,一经出现就受到人们的广泛喜爱。稀土永磁无刷直流电机(BLDCM),由于具备类似于普通直流电机的控制性能,且拥有功率密度大、噪声低、...
  • 基于XC2365的电动汽车用BLDCM驱动控制器的研制

    基于XC2365的电动汽车用BLDCM驱动控制器的研制

    论文摘要随着全球能源危机日益加重和人们节能环保意识的加强,电动汽车作为一种绿色新能源车辆越来越受到各国政府和汽车行业的重视。其中无刷直流电机(BLDCM)以其自身的优良特点,被...
  • 基于永磁无刷直流电机的数控传动伺服系统建模与仿真研究

    基于永磁无刷直流电机的数控传动伺服系统建模与仿真研究

    论文摘要经过几十年的经济发展,数控机床已经成为企业使用的主要设备,随之而来的是大规模的数控设备老化、大修、更新、淘汰等问题,所以更换数控系统、数控伺服系统的维修保养,数控伺服电...
  • 无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计

    无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计

    论文摘要电力电子技术、电机技术、控制器技术的发展为机电一体化产业的进步提供强大的动力。与经常应用在电机控制中的有刷电机相比,MCU控制的无刷直流电机(BLDCM)消除了电刷磨损...
  • 全数字高性能无刷直流电动机控制系统的研究

    全数字高性能无刷直流电动机控制系统的研究

    论文摘要近年来,随着稀土永磁材料、电力电子技术的发展以及微处理器性能的提高,无刷直流电动机得到了广泛的研究和应用。尤其作为中小功率高性能调速电机和伺服电机,在航空航天、军事、家...
  • 双轮驱动电动汽车电机控制系统的研究

    双轮驱动电动汽车电机控制系统的研究

    论文摘要随着全球环保意识的增强和能源问题的突出,电动汽车已成为节能环保绿色车辆最主要的发展方向之一,在二十世纪得到迅速发展。电机及其控制技术是电动汽车的关键技术之一,是研究电动...
  • 基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统

    基于dsPIC单片机的无刷直流电机控制系统

    论文摘要无刷直流电机既具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高,无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,现已广泛应用于工业控制的各个领域。尤其值...
  • 基于模型的无刷直流电动机模糊调速控制仿真与实现

    基于模型的无刷直流电动机模糊调速控制仿真与实现

    论文摘要无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以...
  • 双余度无刷直流电动机伺服系统的研究

    双余度无刷直流电动机伺服系统的研究

    论文摘要为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要,论文针对双余度无刷直流电动机的控制技术进行了深入研究,设计了单/双通道工作模式的驱动系统。该驱动系统实现了位置、转速和电流的闭环...
  • 基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测

    基于μC/OS-Ⅱ操作系统的深海机器人推进系统控制与混沌检测

    论文摘要随着人类探索海洋的不断深入,更恶劣、复杂的工作环境对于深海机器人推进装置控制系统的要求也越来越高。因此作为深海机器人主要推进装置的无刷直流电动机来讲,通常的控制系统是不...
  • 基于嵌入式操作系统的水下无刷直流电动机控制器研制

    基于嵌入式操作系统的水下无刷直流电动机控制器研制

    论文摘要论文选题来源于辽宁省科技基金项目:嵌入式操作系统的研究及其深海海洋机器人推进电动机研究。随着海洋勘测深度的加大,机器人多采用无刷直流电动机作为推进电机,其驱动系统要求有...
  • 基于导通角全速域控制无刷直流电机的仿真研究

    基于导通角全速域控制无刷直流电机的仿真研究

    论文摘要无刷直流电动机由于具有直流电动机和交流电动机的优点,所以得到了广泛的应用,如:运动控制、工业应用、消费品、航天航空和交通运输工具。但无刷直流电动机的成本较高,限制了其使...
  • 基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究

    基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究

    论文摘要电动助力转向系统是近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对象,对电动助力转向系统的物理模型和数学模型进行了分析,针对简化的物理模型提出了电动...
  • 焊缝检测与焊枪伺服机构研究

    焊缝检测与焊枪伺服机构研究

    论文摘要视觉传感焊缝跟踪一直是焊缝跟踪技术领域中的一个十分活跃的课题。随着微电子技术、超大规模集成电路技术的不断发展,采用DSP、FPGA、CPLD等先进的嵌入式处理器对现有焊...
  • 无刷直流电机控制系统的通讯策略研究

    无刷直流电机控制系统的通讯策略研究

    论文摘要传统运动控制系统中信息的传递途径和对信息的处理手段比较有限。现场总线开辟了一个新的通道,通过这个通道能够实现全数字化、双向的信息传递,基于现场总线规范建立起的控制系统能...