• 智能炮管清洗机器人的研制

    智能炮管清洗机器人的研制

    论文摘要火炮在发射后会在身管内残留大量的物质,这些物质受高温、高压的作用会与管壁黏贴非常牢固,极不易清除,会导致身管内壁的腐蚀,进而影响炮弹发射的准确性、可靠性并影响身管的使用...
  • 汽车电动液压助力转向系统控制器的研究

    汽车电动液压助力转向系统控制器的研究

    论文摘要随着汽车新技术的不断革新,人们对汽车的安全性、舒适性以及操作稳定性等性能的要求越来越高。汽车的转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操作稳定性,对于确保车辆的...
  • 基于虚拟仪器的无刷直流电机检测系统研究

    基于虚拟仪器的无刷直流电机检测系统研究

    论文摘要无刷直流电机作为电动汽车中的主要部件,具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,正逐渐成为电动汽车传动中所采用的首选电机。在无刷直流电机的研制、生产、运行等各个阶段,都需...
  • 无刷直流电机BP神经网络控制的研究

    无刷直流电机BP神经网络控制的研究

    论文摘要无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛用于国民经济产生的各个领域及人...
  • 基于DSP的无刷直流电机系统及其弱磁控制策略研究

    基于DSP的无刷直流电机系统及其弱磁控制策略研究

    论文摘要无刷直流电机既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此在国民经济领域的应用日益普及。...
  • 基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计

    基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计

    论文摘要汽车工业是人类现代文明的重要标志之一,进入21世纪后随着人类环境保护意识的加强以及能源危机的日益突显,使得人们不得不重新审视和定位汽车产业的现状和将来。电动汽车具有节能...
  • 基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究

    基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究

    论文摘要在当今环境和能源问题日益紧张的情况下,新能源电动汽车已成为世界各国的研究热点。电动汽车需要解决的关键问题之一是电机及其控制技术。无刷直流电机以其良好的输出性能和控制性能...
  • 电动车用无刷直流电机控制器的研究

    电动车用无刷直流电机控制器的研究

    论文摘要随着能源危机的加重和环保意识的增强,微型电动车已逐渐为人们所接受,成为当今环保节能的新能源车辆,在微型电动车驱动电机中,无刷直流电机(BLDCM)以其卓越的性能而受到广...
  • 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究

    基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究

    论文摘要无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、维护方便、动静态特性好等优点,在工业上已得到越来越广泛的应用。随着工业控制对系统的精度、响应速度以及稳定性能等要求越来越高,使得研究...
  • 基于FIS和DSP的足球机器人控制系统的研究

    基于FIS和DSP的足球机器人控制系统的研究

    论文摘要足球机器人作为移动机器人家族的一个特殊成员,集成了控制理论、神经网络、通信、计算机、数字信号处理、机械机构学和人工生命等多个高科技领域,其系统可分为视觉、决策、通信和控...
  • 电动干式双离合器控制技术研究

    电动干式双离合器控制技术研究

    论文摘要自动变速器是汽车自动化的关键技术之一,双离合自动变速器(DCT)作为一种先进的新型自动变速器,具有良好的燃油经济性,能够实现无中断动力换挡,成为国内外自动变速器领域关注...
  • 基于DSP的无刷直流电机控制研究

    基于DSP的无刷直流电机控制研究

    论文摘要无刷直流电机是利用电子换相代替电刷机械换向的一种新型直流电机,它既具有传统有刷直流电动机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。而且体积小、效率高...
  • 无刷直流电机直接转矩控制研究

    无刷直流电机直接转矩控制研究

    论文摘要无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化产品。无刷直流电机是以电子换相代替机械换相,它保持了直流电机的优良特性,具有较...
  • 植入式左心辅助泵控制系统开发

    植入式左心辅助泵控制系统开发

    论文摘要心脏病已成为威胁人类生命与长寿的主要疾病,植入式左心辅助装置作为治疗心脏病的一个主要手段,是挽救晚期心力衰竭病人的主要有效方法,已经受到国内外医学界的普遍重视。本文在论...
  • 基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制

    基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制

    论文摘要在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(ElectricVehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科...
  • 基于DSP的移动机器人运动控制器的设计与分析

    基于DSP的移动机器人运动控制器的设计与分析

    论文摘要近年来,移动机器人应用范围越来越广泛,已经被用于人类生活的各个领域,而应用移动机器人完成侦查、排爆及消防等危险任务已经成为各国研究的重点。随着移动机器人的智能化程度越来...
  • 基于ARM的舵机控制器研究

    基于ARM的舵机控制器研究

    论文摘要论文首先分析制导子弹药舵机控制器基本原理,然后给出了基于ARM7内核的LPC2136和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的由单一控制器实现三套舵机伺服控制的设计方案。本文简要...
  • 无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

    无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

    论文摘要研究无刷直流电机的无位置传感器控制技术(Sensor-less)是业内自上世纪90年代以来的一个重要研究方向。采用无位置传感技术,不但可以省去高昂的位置传感器费用,更能...
  • 基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

    基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

    论文摘要无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业...
  • 基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

    基于DSP无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

    论文摘要随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论的发展,无刷直流电机应用越来越广泛,传统的有位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性,由此,无位置传感器控制便随之产生,...