无陀螺论文

无陀螺惯导系统中数据采集及处理模块的设计与实现
论文摘要无陀螺捷联惯性导航系统(简称GFSINS)是把加速度计直接安装在载体上,舍弃了陀螺仪,而单纯利用加速度计输出的比力信号完成所有导航参数解算的捷联式惯性导航系统。具有低成...
无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究
论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计量测的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计组成的捷联惯性导航的测量单元,称为无陀螺捷联惯导系统。目前的研究发现无陀螺捷联惯导系...