• 多机器人系统通信模块的设计与实现

    多机器人系统通信模块的设计与实现

    论文摘要随着人工智能技术的发展,多机器人系统因具备并行度高、分布性广、健壮性强的优点,已经成为国内外研究的热点。机器人协同工作是多机器人系统的重要特征。为了提高协同工作能力,机...