![基于有源箝位正激磁集成变换器无源控制的研究]()
论文摘要传统的有源箝位正激变换器存在输出电流脉动较大、动态特性差等问题,为了改善其整体性能,本文将磁集成技术和无源控制技术引入到有源箝位正激变换器中。本论文首先根据磁通正向耦合...
![具有变时滞的广义系统的无源控制]()
论文摘要无源性作为一种输入输出的性质普遍存在于系统的动力过程之中,它体现了系统在容许输入的条件下能量的衰减特性。实际上,基于Lyapunov函数的镇定理论,可以从无源性的角度加...
![随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用]()
论文摘要实际问题中,大多数控制系统不可避免的会受到各种不确定性因素的影响,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有一定的随机特性。因此,我们需要充分考虑这些随...
![基于受控哈密顿系统的永磁同步电机无源控制]()
论文摘要当前,交流传动已成为传动领域的主要方式。永磁同步电机具有电磁转矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点,逐渐成为交流伺服领域的研究热点。由于永磁同步电机数学...
![双线性广义系统和网络控制系统的无源控制]()
论文摘要耗散性系统理论由Willems于1972年提出,其后成为电路、系统及控制理论中十分重要的概念。无源性是耗散性的一个重要特例,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系...
![线性不确定时滞系统的无源控制]()
论文摘要论文主要研究了线性不确定时滞系统的无源控制问题。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。无源性理论在系...
![不确定时滞系统的鲁棒无源控制]()
论文摘要耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率.在实际系统中,无源性是系统耗散性概...
![不确定广义系统鲁棒控制若干问题研究]()
论文摘要控制系统的设计都要以被控对象精确数学模型为依据,然而严格来说,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性包括参数不确定性、未建模动态和各种...
![一类T-S模糊广义系统的无源控制]()
论文摘要耗散性理论在系统分析与控制研究中起着重要的作用.其本质含义是存在一个非负的能量函数（即存储函数）,使得系统的能量损耗总小于能量的供给率.而无源性是耗散性的一个重要方面,...
![一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究]()
论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.近年来,由于广义系统在控制理论、电路...
![广义系统的无源控制及鲁棒稳定性研究]()
论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支。近年来,由于广义系统在控制理论、电路...
![不确定系统的耗散性和无源性问题研究]()
论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...
![广义系统耗散控制问题的研究]()
论文摘要广义系统是一类形式更一般化的系统，是有着广泛的应用背景的动力系统，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，如交联大系统、经济系统、电子网络、电力系统和化工工程等...
![具有时延的遥操作机器人控制仿真研究及其实验系统的改进]()
论文题目:具有时延的遥操作机器人控制仿真研究及其实验系统的改进论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:郝飞导师:宋爱国关键词:力觉临场感,时延,稳定性,无源控制,仿...
![基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究]()
论文题目:基于板极模型方法的光电经纬仪伺服控制技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械工程作者:任永平导师:李圣怡关键词:光电经纬仪,伺服系统,机构动态特性,性能指标,微分几何...
