![欠驱动船舶航迹跟踪控制技术研究]()
论文摘要欠驱动水面船舶是指一类横向上没有安装独立的推进装置,系统控制输入量个数少于系统自由度维数的船舶。由于欠驱动水面船舶结构上的特殊性,采用常规的控制方法实现跟踪或定位控制的...
![具有不确定时变时滞的离散Markov跳变系统的无源性与耗散性]()
论文摘要由于科技的迅速发展,对性能的要求在工程系统中有了愈来愈加苛刻的条件.而零件故障、子系统间链接方式的改变、工作范围的变化,使得系统的结构和参数发生了跳变,为了性能尽量小的...
![复杂动态时滞网络的同步与无源性分析]()
论文摘要在现实世界中复杂网络是普遍存在的,从因特网到万维网,从通讯网络到社会网络,从细胞网络到新陈代谢网络,因此吸引了不同领域研究人员的注意。众所周知,同步是复杂网络的一个重要...
![线性不确定时滞系统的无源控制]()
论文摘要论文主要研究了线性不确定时滞系统的无源控制问题。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。无源性理论在系...
![广义双线性系统的控制研究]()
论文摘要双线性系统是最简单且最接近线性系统的一类非线性系统,许多实际领域(如经济、生物、生态、化工与人口等)的建模都可以归结为或近似认为是一个双线性系统。近几十年,对于正常双线...
![脉冲系统的鲁棒稳定性、无源性和脉冲控制研究]()
论文摘要脉冲现象大量存在于许多的演化系统中。脉冲作用下原系统的稳定性和控制性能将恶化，因而脉冲系统和脉冲控制的研究有着广泛的实际背景和应用价值，已经成为控制领域的研究热点。本论...
![广义系统无源性]()
论文摘要本文研究了连续线性时不变广义系统的无源性问题.针对连续线性时不变的广义系统,近年来许多学者利用线性矩阵不等式给出了广义系统容许且无源的充分条件.当D可逆时,张秀华、张庆...
![不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究]()
论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...
![非线性级联系统的鲁棒不变切换控制]()
论文摘要非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通过被看成控制或者外部干扰的二者之间的关联来实现...
![非线性微分代数系统的控制理论与应用]()
论文题目:非线性微分代数系统的控制理论与应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:张秀华导师:张庆灵关键词:非线性,微分代数系统,无源性,稳定性,双线性广义系统,...
