五自由度机器人论文

五自由度切割机器人轨迹规划与控制研究
论文摘要随着我国制造业市场快速多变、产品升级需要,开发具有高生产适用性和能快速试制出样品的自动化装备成为自动化加工行业的焦点。作为自动化行业的典型产品,工业机器人以动作灵活、结...