论文摘要本论文在国家863计划项目“基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航”(2007AA04Z229)的支持下,以实验室购买的移动机械手为研究对象,进行相关技术的研究。...
论文摘要线材是钢铁产品的重要品种之一,广泛应用于建筑和线材制品工业。高速线材生产线具有轧制速度高,盘重大和产量高的特点,线材生产自动控制水平的提高可以降低操作人员的劳动强度,减...
论文摘要随着现代列车朝高速化、自动化和舒适化的方向发展,越来越多的控制、管理信息由此而产生,并且迫切需要在机车车辆各计算机之间互相传输与交换。同时,现场总线技术和嵌入式微机控制...
论文摘要随着人类社会的进步和社会生产力的发展,工业生产对能源的消耗日益增大,企业能源监控系统作为对工业生产中能源的消耗进行实时监控的一种有效技术手段,越来越受到人们的重视。另一...
论文摘要随着网络技术、控制技术、计算机技术的发展,轧钢技术进一步趋向于将生产工艺流程连续化、紧凑化。同时控制和管理的计算机化和信息化也成为国内外轧钢生产发展的主流。所以利用工控...
论文摘要变电站是电力系统中的一个重要环节,起着承上启下的作用。其运行情况直接影响到电力系统的可靠与经济运行。一个变电站运行情况的优劣,在很大程度上取决于二次设备的工作性能及其自...
论文摘要随着科学技术的发展,智能传感器、现代分布式监测和控制系统越来越受到关注和应用。运用现场总线技术,使用一根总线,将所有的现场传感器或执行部件等设备连接到控制器,形成车间级...
论文摘要现场总线技术具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、造价和维护成本低等特点。该技术的出现解决了传统现场控制系统自身存在的无法克服的缺陷,使得构建高性能、高可靠...
论文摘要在当今社会,工业生产规模日益扩大,集散控制系统(DCS)在工业过程控制领域的应用越来越广泛,已经成为控制领域的主流。而且DCS属于不断发展的控制系统,每一种新技术的应用...
论文题目:嵌入式智能家居通信模型和协议的研究与应用论文类型:硕士论文论文专业:计算机应用技术作者:罗嵘导师:汤荣江关键词:智能家居,电力线通信,现场总线技术,嵌入式文献来源:广...