![星座自主导航方法及其精度分析]()
论文摘要随着北斗卫星导航系统的不断完善,从提高自主运行能力到解决局域监控网对卫星跟踪的局限性等实际问题出发,对实现星座自主导航提出了迫切需求。本文从卫星导航定位的误差源出发,分...
![微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究]()
论文摘要微小型飞行器（MicroAirVehicle:MAV）是一种尺寸上接近鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,小巧的体积带来绝佳的隐蔽性和廉价性特点,但是也产生了飞行器负载能力低,...
![小卫星编队飞行相对导航与队形控制技术研究]()
论文摘要本文以卫星编队技术为背景,针对微小卫星编队飞行星间相对导航与队形控制两个关键问题开展深入研究。主要研究内容涉及卫星编队动力学模型及典型轨道、相对轨道测量方案、队形调整控...
![卫星编队飞行队形控制与重构技术研究]()
论文摘要卫星编队飞行是一种崭新的航天器空间在轨运行模式,凭借其巨大的技术优势和广阔的应用前景,从研究之初就备受关注,是一种能够代表未来航天发展趋势的技术。同时,卫星编队飞行对目...
![空间非合作目标飞行器在轨交会控制研究]()
论文摘要随着人类探索、开发和利用外层空间的深入,对交会对接技术提出了更高的要求,诸如故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等课题已成为航天技术发展需要面对和解决的课题,而非合...
![朱云峰：包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法论文]()
本文主要研究内容作者朱云峰,孙永荣,赵伟,黄斌,吴玲（2019）在《包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法》一文中研究指出：无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算...
