![面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究]()
论文摘要群机器人是由数量众多、结构和功能相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。在自组织机制下,通过有限感知和局部交互涌现群体智能,协同完成超出单个机器人能力的规定任务。其...
![自组织网络的无线定位算法研究]()
论文摘要无线传感器网络技术(WSN)是一门崭新的嵌入式无线技术,在军事和民用上都具有相当的前景,随着WSN相关技术的发展,WSN应用产品的增长、社会各行业对解决方案的爆发性需求...
![两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究]()
论文摘要本论文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的小型移动机器人平台为目标,对两栖仿多足...
![分布式移动多载舰OTHR系统姿态测量方法的研究]()
论文摘要通信技术、数据融合技术、新体制雷达等的发展促进了雷达组网技术的发展。因此,分布式移动平台地波超视距雷达有着巨大的发展潜力和空间。由于这个舰载雷达系统是相参系统,那么系统...
![地震相对定位法若干方面的应用与研究]()
论文摘要本论文运用双差法开展了三方面的研究工作。第一方面的工作是运用双差法对2004年8月—12月发生在南北地震带上的云南鲁甸地震序列进行了精确定位,同时在资料的处理和结果的分...
![王铭浩：2016年1月21日青海省门源地震震源参数研究论文]()
本文主要研究内容作者王铭浩（2019）在《2016年1月21日青海省门源地震震源参数研究》一文中研究指出：2016年1月21日青海省门源县发生Ms6.4级地震,震中及周围地区震...
![周乐韬：北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析论文]()
本文主要研究内容作者周乐韬,黄丁发,冯威,陈武,张熙,严丽（2019）在《北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析》一文中研究指出：文章推导了载波相位相对...
