相互定位论文

基于全景视觉的移动机器人定位研究
论文摘要移动机器人是近年来在机器人学领域备受关注的课题,在智能人机交互、服务机器人、空间机器人和无人驾驶系统等领域具有广阔的应用前景。在移动机器人导航中,实现机器人自身的准确定...