橡胶驱动器论文

气动柔性扭转关节的控制策略研究
论文摘要由于气体介质的可压缩性和粘度小等特点,导致气动系统具有强非线性、固有频率低、刚度小和阻尼比小等不足,所以使得气动伺服定位技术的进展缓慢,实际应用也不多见。随着控制技术和...