相角裕度论文

时滞系统PID控制器稳定裕度设计的图解法
论文摘要PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程知识量。一个好的整定方法应该对以下特性进行合理...
基于图解稳定准则的时滞系统超前/滞后补偿器设计
论文摘要超前/滞后补偿器是仅次于PID应用在工业领域中的控制器。传统的对于超前/滞后补偿器参数的设计方法是基于试凑法。需要反复设计,验算,直到所有的性能指标均达到要求为止,这样...