相机自标定论文

月球车仿真中月面三维地形的实时重建
论文摘要随着我国探月工程的进行,月球探测车预计将于2013年登陆月球。复杂的月面环境对月球车的各项性能提出了严格的要求,月球车面临的最严峻的考验就是在未知环境中进行自主导航,而...
从序列图象重建三维物体形状方法研究
论文摘要本文主要研究了利用由一个摄像机拍摄的序列图像重建三维景物的方法以及相关技术。由于该方法采用了特征集来实现，因此本文研究了边缘与直线段提取，特征点匹配与跟踪，相机参数自标...