相邻矩阵论文

多机器人编队的协调控制与容错性研究
论文摘要在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的协调控制始终是一个热点问题,也是该领域中一个基础性的研究方向。一方面,单个机器人由于受自身能力的限制,必须依赖多机器人之间的相...