相位补偿法论文

仿生机器鱼推进波形调节控制及实验研究
论文摘要以鲹科鱼类为代表的尾鳍摆动推进模式对于水下仿生推进器研制具有相当重要的参考价值。本文以“鲫鱼”为仿生实验对象,观测实验样本在不同水流环境中的游动姿态及模式切换获取生物启...