显式模型预测控制论文

网络控制系统显式模型预测控制
论文摘要随着计算机网络的广泛使用和控制规模的不断扩大,控制系统的结构正在发生变化。将网络及通讯技术应用到控制科学领域的一种分布式、网络化、智能化的网络控制系统(Networke...
显式模型预测控制实验平台构建及实验方法研究
论文摘要显式模型预测控制算法（EMPC,ExplicitModelPredictiveControl）弥补了传统模型预测控制计算量大的缺点,将复杂的最优问题求解放入离线计算步骤...